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Les Yoga-Sûtras définissent en 195 aphorismes l'essence de l'enseignement du yoga. Rédigés entre le IIe et Ve siècle après J.-C., ils en constituent le texte fondamental et de référence.
Ils guident le lecteur dans sa pratique du yoga, sur le chemin de la méditation, de l'expansion de la conscience et de la connaissance de soi.